霍夫曼抬头看着，然后低头唰唰唰在纸上写字，纸张立起来，上面写着：不能够采集声音，永远是半成品！
“混蛋！”安峰笑骂道，让飞行器小组知道辛劳成果被这么评价，看看他们晚上会不会蒙麻袋敲你的闷棍。
霍夫曼继续写：手臂的动力反馈遇到麻烦。
安峰抬手看表，快下班了，但如果拒绝的话，这家伙又该纠结一晚上了……安峰让飞行器降落，拿起西装外套，穿上后跑下楼，往仓库走去。改装后的仓库已经成为霍夫曼和他“机器人大军”的总基地。
第二代的机器手臂确实完工了，但在力反馈上有点问题。
比如开枪，单手握着手枪开火，手臂会受到向后的力，如果是正常状态，安峰的力量足以抵消后坐力，保持枪口平稳。但穿戴外骨骼时，计算机会把向后的力误认为是肢体动作，并迅速做出反馈。
这就导致，开一枪后，手臂动作会让枪口指向天，非常夸张。
安峰和霍夫曼目前得攻克难关，意味着他们需要设计更密集的感应器，收集肌肉的动作，以每秒钟数千次回馈给计算机，并让计算机快速判断，什么动作是自主的，什么是非自主的，再做出准确反馈。
霍夫曼说道：“我把硅芯片都试了一遍，运算速度跟得上的，能耗太高；控制能耗，但运算就不行。”
“硅技术不行，就用p公司的实验品吧。”安峰说。
霍夫曼点头：“这是个好方向！”
幸亏他们先天条件好，有足够强大的石墨烯计算机，有充足的超级电池，只需要在信息反馈上下功夫，迟早会解决……研究持续数天后，新设计出来的芯片加入到外骨骼手臂中，安峰再次穿戴。
为了减轻重量，外骨骼的材料尽可能采用碳纤维或者航空合金，要求轻盈的同时保持坚固性。他静坐着，由两名技术员给他装上外骨骼手臂。现在这套外骨骼非常灵巧，主要有一套液压以及电子的混合助力系统，它就是力量关键，当然也在小手臂以及手指上装有助力系统。
光是紧贴着他右手的机械，就有大大小小超过二十套助力系统，最大的就是模拟人类肱三头肌和二头肌的外骨骼，它力量庞大；而最小的，是五根手指头。每一根手指头的伸、屈都相应有助力提供。
这样就意味着无论是什么动作，就算是挖鼻孔。付出的力量都只有原先的三分之一，甚至是十分之一。
花了十分钟安装完毕，系统能源由背在身后的电池包提供，电池可不一般，它p能源特制的，最顶级货色，市面上买不到，目前处在最高机密状态。它的能源能够提供机器工作超过30个小时。
霍夫曼后退几步，说：“可以进行实际穿戴测试了。”
安峰慢慢站起来，由于没有全部装备外骨骼，所以感觉重量都压在右手上，实际并不是太重，别看它挺大的，由于肯下血本。总重才三公斤多点，安峰尝试着抬了抬手臂，这次的反馈非常灵敏。
“感觉……比上次好，反馈更快。”安峰说，单以肉眼来判断，是分不清区别的。只有穿戴着才能通过细微的变化感受出来。安峰走了几步，惯例是重物环节，五十公斤重铁箱子。
这次没有铁钩，完全是依靠五根手指头以及肱二头肌。手指头轻轻接触到握把，稍微用点力气。手指头紧紧并拢起来，只用平时一半的力气就已经感觉握得很紧。再往上一提——毫无压力。他动作一变，手臂伸直，平举重物——这极其考验计算机反馈速度，但仍是迅速。
安峰气也不喘的说：“感觉只有十公斤左右。”
“来更复杂的动作。”霍夫曼说。
安峰接下来的挑战是：充满气的气球。穿外骨骼玩气球和平时截然相反，计算机反馈的力量稍微增大一点，就会捏爆气
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