由自己提出一个基础的方法论或者研究方向，其它科研人员在此基础上进行具体的、应用层面的研究。
至于那个项目完成人员名单里面的名字，他反而并不是特别在意。
“要是大家都能有她这么厉害就好咯……”
常浩南有些放飞自我地想着，同时把注意力放在了另外那封英文打印出来的信上面。
这一次，里面的内容则是非常正规的论文格式。
一种滤波器和估计器中均值和协方差非线性变换的新方法。
随后他注意到，在题目下面的作者一栏中，常浩南和徐洋的名字右上角有一个相同的标注。
#这些作者对本文的工作做出了相同贡献。
“啊这……”
看到这行小字的常浩南挠了挠头。
这个意思是……我突然多了篇论文出来？
在英汉词典的帮助下，常浩南用大概三个小时读完了整篇文章。
毕竟里面有很多都是他自己的内容，所以阅读效率比上次快上不少。
这篇论文延续了之前两个人的讨论，内容自然是关于一种新的卡尔曼滤波算法及其结果的后处理。
并且在理论推导的基础上，增加了不少实验验证的部分。
在论文后面还附着另外一张纸，除了照例征求常浩南关于内容的看法之外，徐洋重点询问了他对这篇论文投稿方向的意见。
“投稿啊……”
常浩南放下手中的铅笔，端起杯子喝了一口茶。
作为伯克利毕业的博士，徐洋在论文写作方面的功底比常浩南要好上太多了。
后者如果要写外文文章，那必是要先写出中文来再翻译的，而眼前这篇显然是从一开始就用英文写成，哪怕是常浩南这样一个英语外行也能看出其连贯性和专业性。
所以这一次他几乎没有在论文上面做出什么改动，只是把滤波法的名字确定为（容积卡尔曼滤波）。
倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。
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