直到朔方，李思摩才见到严阵以待的朔方军。
朔方道行军大总管、兵部尚书、英国公李世勣，安抚了李思摩几句，让一队翊卫送灰心丧气的李思摩回长安。
三万朔方军拔营北上，副总管、蒲州刺史薛万彻赶到；
二万营州军在大都督张俭统率下，兵陈薛延陀东部；
三万灵州军，在行军大总管、右卫大将军、武阳县公李大亮率领下，右翼奔袭白道川；
三万凉州军，由凉州都督郭孝恪率领，左翼奇袭善阳岭。
李世民曾经这样评价：“当世（还在征战）的大将，唯李世勣、李道宗、薛万彻三人出众。李世勣与李道宗，不能大胜，也不会大败；薛万彻，不是大胜，就是大败。”
直白一点说，薛万彻喜欢弄险。
且薛万彻与李世勣大致为同级才能，谁又愿意屈居人下？
何况，薛万彻的性子极傲，倚仗才能，时常任性使气，傲视、欺凌他人，一不小心鞭笞校尉，被李世勣数落几句，便自带着五百蒲州府兵脱离朔方军，向前方疾行。
“瓦岗响马，也配与我咸阳薛万彻相提并论！”
他家是敦煌移居咸阳的，跟河东薛氏没有关系，与薛仁贵扯不到一起。
咒骂、斗气可以，临阵脱逃不行，不说军法，就是薛万彻自身的骄傲也不允许啊！
“刺史，前方有数千薛延陀人！”
游奕打马来报。
“杀！”
怒气上头的薛万彻，打马前冲，蒲州府兵也只能舍命陪君子。
薛万彻也并未失去理智，以他的勇猛，自然能凿开敌军的阵势，获胜也不是不可能，就是有些行险。
所以，李世民的评价，是相当客观的。
马槊如龙，挑起一名薛延陀人，重重地摔飞出去，砸飞另一名端坐在马背上、疾驰而来的同伴，两人落地都只有惨呼声，却是一声比一声低，眼见都活不成了。
仓促迎敌的薛延陀人，匆匆举盾招架，却被这人形怪兽一槊干扫了飞出马背。
另外一名薛延陀人，趁着同伴牵制了薛万彻，悄然逼近薛万彻，正要一矛刺出，却被其一声雄狮般的咆哮震得发愣，薛万彻反手一槊锋贯穿了他的腹部。
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