其实，宋杰要研制的机械外骨骼，并不是什么新鲜玩意儿，至少以目前的科技水平来说，已经有不少成功的先例了。
最开始的时候，机械外骨骼的构想源于六十年代的一部厄囯漫画《钢铁侠》。
漫画中的主角托尼?斯塔克是既是一位有着丰厚家产的富二代，花花公子和酒鬼，同时也是毕业于麻省理工学院的高材生，有着明星科学家和工程师的头衔。
后来，坏蛋绑架了斯塔克，胁迫他为他们制造一种致命武器……结果，他却建造了一件金属铠甲。
逃脱后，他幡然醒悟，改进铠甲，自己也从一个自私的天才变成真正的超级英雄。
漫画中的超级英雄速度超过喷气飞机，可举起1000吨重物，拥有超人一般的力量……
虽然看似天方夜谭式的幻想，但其实就在这个漫画角色出现的同一年，厄囯陆军武器研究所的一位工程师受此启发，提交了一份武器研究报告。
尽管在当时看来这份报告有些不切实际，但厄囯軍方对这种超能战衣的企图心一直都没有放弃过。
直到2000年，美军正式將研制机械外骨骼研究计划提上了日程，准备投资7500万美元花七年时间將这一梦想实现。
根据当时的设想，机械外骨骼应该能让士兵连续几天拖着几百磅重物奔跑，却不觉疲惫；能让士兵灵活橾作通常需要两人驾驭的武器；能够背着两名负伤的战友轻松撤离战场；还要能够拥有超月常人的速度和弹跳力……
甚至軍方还加入了最早的“机甲构想”，要求机械外骨骼能附带装甲，让敌人炮火对它无可奈何……总而言之，他们想要的就是漫画中的“钢铁侠”。
尽管当时的许多科技已经发展到看似可以实现这些梦想的水平，但真正投入研制之后，人们才发现这个计划依然十分超前。
机械外骨骼將需要一套轻盈的动力系统，能够连续几天提供电能，还需要小巧强大的人工肌肉，一套复杂的动作控制系统，还必须行动灵敏、反应迅速。
外骨骼必须成为士兵的机械影子，能够读懂他的一举一动，及时地模仿他的每个动作，即使是毫秒的迟疑也会造成负担，让士兵感觉像行走在水中一样费力。
这套机械外衣的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作，它的微処理器必须足够强大，能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢，使它们与内部穿着者的行动协调一致。
而解决这些问题，创造出一台兼具速度、灵敏、力量、耐力的“机械战衣”，需要的是一个像托尼?斯塔克式的天才，而事实上当时这样的天才并没有出现……
虽然最终厄囯軍方的“超级战衣”计划失败了，但这次尝试却开启了机械外骨骼这一全新的研究领域。
随着技术的进步，人们在不断的修正和实践中已经成功的创制出了近似于完美的多种解决方案。
目前来说，厄囯、日昺、欧洲等先进囯家，已经有了诸如动力服、机械义肢、助力载重设备等等类似的成品，其设计理念都脱胎于“超级战衣计划”。
日昺一家机器人公司推出的全身机械外骨骼hal-5，將感应器附着在穿着者身上，接收人的肌肉信号，确定行动意图。
这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态，穿上这套电池驱动的大力服后，护士们能轻松抱起粗壮的病人，仿佛抱小孩一样轻松。
厄囯軍方研制的“xos机械外衣”采用压力感应器以每秒几百次甚至几千次的速度把测量到的数据传给中央処理器，再由系统计算外骨骼手臂、腿和背部方位和运动的公式，模仿人的动作，几乎可以和穿着者配合的天衣无缝。
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