第626章 打不过?打不过就加入! (3 / 3)

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        面对徐洋带着询问的眼神,常浩南总算从旁边拿起了一支笔:

        但常浩南刚刚这一阵却,给了他一个完整的思路。

        “时延就不用说了,如果从操作端发出控制指令到动作端响应之间会出现明显间隔的话,恐怕再好的飞行员都没办法正常驾驭飞机。”

        “常总。”

        后世F35战斗机飞控的一个巨大问题,就是在某些飞行工况下会出现巨大的舵面操控延迟。

        后者稍微一愣。

        确实是受到飞控程序的启发。

        “所以,可以认为发动机的输入端存在随时间推移而同步增长的时延,从而使得发动机收到的控制输入信号只跟测量值有关……”

        在房间里面重新变得冷清下来之后,姜甫和重新找上了常浩南:

        “关于您刚刚提到的分布式控制增益矩阵,能说一下完整的思路么?”

        另一个声音明显有点颤抖:

        “毕竟,机械控制系统的延迟是确定的,只要适应下来就可以了,更不可能出现数据丢失问题,但电控的这些都是随机出现,难道还要保留一套完整的机械系统做备份?”

        他在这件事上并没有说谎。

        说到这里,常浩南停下手中的笔,把已经写满公式的两张纸推到前面,然后抬起头。

        “如果稳定裕度不够,那就需要再增加一个发动机控制单元,如果裕度过剩的话,还可能得减少一个,毕竟一套ECU和相关的线缆加在一起,也有个几十公斤的重量……”

        看着眼前逐渐被填满的草稿纸,姜甫和之前还有些愤懑的内心反而愈发平静下来。

        自然会有一种“数学课上低头捡了一支笔”的感觉。

        “分布式控制增益矩阵……这……还可以这样?”

        “常总,我们院手头现在有个垂直起降发动机的项目,您看……等到涡扇10那边结束之后,您有没有兴趣接手?”

        坐在对面的徐洋刚刚就已经把那两张纸拿到手里,别人还在提问的功夫,她已经飞速看完了上面的内容:

        “这样的话,我只要在测试控制系统里面加入一个丢包和时延模拟就可以……而且本质上,丢包也可以被等效为发动机的输入时滞……”

        &的一个巨大优势就是减重,保留机械备份自然是不现实的。

        人嘛,总要学会跟现实和解的。

        打不过就加入,不丢人……

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