“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复身、夏家两种。
凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸者，均可免役。
武帝开始，兼行募兵制。
初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再按期更代。
其后，四方有事，常募兵以备征伐。
用募对象多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪的官吏或百姓，以及被放免的奴隶。
又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士”从军。
有时征募不足，则发刑徒为兵，并实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。
募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；
一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；（鲁王治下的库州原先就是这个情况）
应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。
募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；
应募者对将领的人身依附关系加重，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
军训制度：西汉强调“非教士不得从征”，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校阅、考核，次行都试制度。
即每年秋季，在京师，举行隆重祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。
在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士吏进行射箭考核，合格者有赏，不足者受罚。
训练内容以张弩发矢为主，也综角抵、手博、蹴鞠等武术、技巧项目。
东汉废都试制度。中叶以后，各种训练制度废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。
武器装备是战争的工具，也是决定战争胜负的重要因素。
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